En un libro que 440 páginas, el misionero  Frumencio Escudero, ex Obispo de Puyo, pone ha consideración de los lectores todas las vivencias que durante algunos años han experimentado los misioneros en tierras sudamericanas.
La obra denominada  ¿Donde está la Misión?, fue presentada el fin de semana anterior en la  Casa de la Cultura Núcleo de Pastaza.
Estas paginas responden a un deseo de los misioneros del Vicariato de Puyo- Ecuador, quienes vieron la necesidad de volver a la memoria como elemento esencial en su trabajo pastoral misionero.
El autor de la obra, nace en Burgos, España el 27 octubre 1947. Sus estudios universitarios los realizó en universidades de teología de España, Italia y Ecuador.
En la ciudad de Puyo, luego de la muerte de Tomás Romero Gross, obispo de Puyo, Escudero es nombrado Administrador Apostólico de Puyo, cargo que ocupó durante algunos años.
Actualmente comparte su trabajo misional con los jóvenes de Villa Salvador en Lima Perú.